Suzuki Swift Прям сильный удар проимходит при переключении на драйв и при включении задней передачи. Проверил подушки, привода.... помогите разобраться

Добрый день! На светофоре остановился, нажал на педаль газа, но автомобиль не отреагировал должным образом, а медленно покатился (скорость 5-10 км) вперед. Проехав метров 50 автомашина встала, двигатель работает, но машина не едет. Сегодня считал коды ошибок - Р1778 и Р0746. Решил попробовать отделаться легким испугом, стерев ошибки. Не помогло. Заведя машину и переведя селектор либо в D либо в R, двигатель автомобиля стал набирать обороты до 3 тыс. и скидывать на 1.5. При этом машина оставалась стоять на месте. Что делать?. Неужели пришел конец вариатору.

Ситуація така. 3-тя передача при вмиканні іноді ""рикає"". З іншими передачами ніяких проблем. Якщо їздити спокійно і перемикатися з 2-ї на 3-тю неквапливо десь в районі 2500 об/хв то проблем практично немає, але потрібно перемикатися із невеликою затримкою на нейтралі. Перемикатися 3 4-ї на 3-тю доводиться через 2-гу. Але більше неприємностей доставила горбиста місцевість з її довгими підйомами. Ось тут в потоці без 3-ї передачі стало просто неможливо їхати. Доводилося лізти вгору на 2-й при 3500-4000!!! Бо перемкнутися на 3-тю на таких обертах я вже не міг без псування шестерень. Я так розумію, що потрібно замінити синхронізатор 3-ї передачі?