Не работает левый передний и задний габариты. Почему не работает?

Машина — Suzuki Swift 2007 робот, 1.3 Сняли аккумулятор/Поставили обратно. Поехал нормально, но при первой остановке на светофоре заглох. Машина заводится и едет, как только отпускаешь ногу с педали газа или нажимаешь на тормоз — глохнет ( это происходит на любой скорости и на любой передаче ). Снова сняли аккумулятор и поставили обратно, никаких изменений. Немного поездив перестала глохнуть. Но при остановке сильно падают обороты до 0,4- 0,6 со временем поднимаются до 0,9. Глохнуть перестала На завтра записался к официалам на компьютерную диагностику. Может кто-то у вас знает варианты решения проблемы?

Добрый день. Может кто понимает ситуацию.... Загорелся значек скользкая дорога, в окне "Servis: система Stabili Trak". Подсоединил ОП КОМ - показывает " C0196-71 Yaw Rate Signal - Invalid Data" (Неверный сигнал от датчика рыскания). Пробовал стереть - уходит и тут же появляется снова. Машина вроде едет как и всегда. Куда смотреть?