Хочу сам поменять рулевые тяги на авео T250 Можно ли это как-то сделать не снимая рейки?

Автомобиль Nissan Primera 2002 года выпуска сделали замену передних амортизаторов, но при езде по неровной дороге когда колесо попадает в яму слышен стук, от чего это может происходить.

Вчера когда делал ревизию задних тормозов слева, то при снятом колесе, суппорте, скобе и тормозном диске, я просто покрутил ступицу и четко слышен звук перекатывающегося шарика внутри. Люфта нет. Если крутить в сборе за колесо, то особо не слышно вроде. Ну у меня еще диск чуть шаркает об колодки, может из-за этого не слышно. А вот когда все снятно и одна ступица, слышно четко. Подшипник умирает или просто особенность? Пробег 100 Corolla e160