Помогите пожалуйста разобратся с проблемой. При включении стартера слышен звук (жужжание) бендэкса, судя по всему шестерня не сразу выходит выходит из за зацепления с маховиком. Жужжание кратковременное. Как от этого можно избавится?

Всем привет.Появилась проблема Паф 2007 г. 2,5 дизель, ПКПП. машина стала медленно разгоняться и в итоге при оборотах 2000 машина просто стоит или еле двигается.даешь больше оборотов машина поехала потихоньку, когда педаль газа отпускаешь немного машина легче едет, главное разогнаться.Пробывал заглушить и потом завести,хватает на пару минут,потом все заново машина не едет.Когда стоишь,отпускаешь тормоз, машина должна поехать,а она стоит на месте.Грешу на топливный насос, больше не на что.Поменял датчик регулятора давления топлива, клапан управления турбиной ничего не помогло.Осталось проверить топливный насос или регулятор давления топлива на насосе.Может кто подскажет в чем причина?

Как я понял автомобиль перешёл в аварийный режим, при включении зажигания включается и вентилятор радиатора и не работает стартер. Немного почитав я понял что проблем в датчике управления двигателем и предохранителе f10 на 30А, проверил предохранитель он исправен, а вот как проверить датчик без понятия