Вибрация после 100 при нажатой педали газ

Когда машина (опель антара) начинает буксовать, не подключаются задние колеса. Никакой ошибки не загорается. Была в мастерской, они ее подняли, посмотрели и посоветовали заменить редуктор заднего моста (по-моему так называется) , т.к. при срабатывании полного привода зад подключается, но когда даешь ему нагрузку то ему уже не хватает мощи работать на полную (это со слов мастера) . Я, как не странно, сама ничего в этом не понимаю. Поэтому прежде чем тратить деньги на этот редуктор, решила поспрашивать.

Fusion 1,4 TDCI 156000 км. Буду менять ремень ГРМ. Подскажите, натяжной ролик и ведущий сразу брать, или посмотреть что с ними и тогда решать под замену или нет?