При вращении руля слышен слышен звук перекатывающихся шариков. Опорники менял-не помогло. В чем может быть причина и как решать?

Поменял передние ступичные подшипники, горит ошибка АБС. подшипники оригинал, поставил магнитом внутрь, датчик АБСа не трогал (отсоеденил провода под капотом) , подсоеденил провода нормально!! в сервисе сказали что ошибка не активная т.е. один раз датчик ошибся и работает нормально, ошибку скинул, отъехал 100 метров опять загорелся АБС, при всём этом АВС работает т.е. колёса на юз не встают!! чё делать?

так как стыкаюсь с ремонтом ходовой на е34 первый раз,есть вопрос, начала слегка постукивать шаровая опора верхнего правого рычага,так вот собственно вопрос в целесообразности простой реставрации самой опоры, сайлент в норме,больше чем уверен что рычаг еще заводской оригинал. дайте совет, стоит реставрировать или только новый????