Laguna 1ph2 Потекла рулевая рейка, можно ли заменить сальники на рулевой рейке, не снимая её?

Здравствуйте. KIA Carens III 2008г. 2.0 Во время движения, на скорости от 30 км/ч, когда поворачиваю руль он как бы поворачивается с небольшими рывками. Т.е. держишь ровно нормально, когда повернул руль на какой то градус и держишь в таком положении - тоже нормально. Проблема только в момент вращения руля в движении. так же частота этих рывков постоянна и от скорости не зависит. так же эти рывки ощущаются только на хорошей ровной дороге. Визуальный осмотр ничего не выявил. ступичные подшипники тоже в порядке. сделал сход/развал, тоже сказали что всё ок

В городском режиме при сбросе скорости c 40-50 км/ч (по прямой. на поворотах) иногда идет вибрация по кузову (не руль). Вибрация совпадает с частотой работы двигателя. Вибрация иногда слабая, иногда сильная. Вопрос: в чем может быть причина??? прошу ответить, Заранее благодарен.