Горит ошибка С1433 положения угла поворота руля , снимался рулевой вал и после этого загорелась и не стирается. Нужна помощь.

Заехал на СТО поменять масло в ГУР, больше ничего с ним не делал, после замены руль пришлось крутить двумя руками (усилие примерно как на стоящих жигулях). На следующий день вернулся на СТО, мастера пожали плечами, а х..его знает из-за чего это. Поменяли тоже масло еще раз, руль крутится начал, но на процентов 70 от того, что было изначально.

Приобрел Tempra 2.0 i. На нём сильно гудел насос ГУРа. Приобрел новый насос и рейку после реставрации (т.к. прежняя тоже требовала ремонта). При установке оказалось, что для подключения насоса необходимо "перепресовать" штуцер. После установки насос начал снова гудеть. После это поменял еще два раза насос, перебрали рейку, но проблема не уходит. Посветовали приобрести гидравлический шланг в оригинале, т.к. данная проблема может быть из-за него. Ваше мениние?