субару легаси твинтурбо горит код 66. турбины работают на холодный двигатель а когда движок нагревается вторая турбина дергает. почему?

Всем привет, такая проблема, при снятии клеммы с аккумулятора и последующим запуском авто, наблюдаются проблемы с оборотами. Иногда это случалось и без снятия аккумулятора. Ситуация такая - когда машина стоит холостые ровные 1.000, затем, при начале движения все хорошо, как только выключаешь передачу, обороты либо не падают вовсе, либо подскакивают ещё больше до 2.500 - 3000. Пока машина катиться на нейтрали, они не падают, как только машина останавливается они плавно падают и снова держатся 1.000.

Машина отлично работает, но в один момент глохнет, и не заводится, стоит минут 20, опять с пол тыка заводится и нормально едет, это может повторяться пару разу в день а может раз в неделю. Что это?(( Уже и компьютеру на диагностике подключали, все в норме.. Подскажите, что делать?? Рено Кангу 2001 года, 1.9 изель..