Пропали передачі

История такая. После замены сцепления и актуатора машина прошла 20 000 км. Т.к. сцепление износилось (появились провалы передач, рывки на низких оборотах), то решили сделать инициализацию сцепления (отрегулировать его с учетом износа). Сделали инициализацию. Теперь при движении вперед все стало гладко - там, где ждал рывков-толчков от КПП или провалов - они исчезли. Все четко. Зато при движении на задней передаче появилась сильная вибрация в салоне, которая даже пугает. В чем проблема?

Приветствую всех! Два года назад купил G500 2012 г.в. Изначально был гул когда разгоняешься более 60 исключительно под нагрузку, как только газ бросаешь гул пропадает, когда идёшь более 100 и поворачиваешь левее гул сильно возрастает, как только выпрямляешь снова спад идёт! Загнал на подъёмник слушали, от моста нет гула, раздвижку тоже не слышно, сзади тишина. Поменял правый подшипник в ступице, не особо помогло. Что может быть??? Может левый поменять??? Или это всё-таки редуктор моста переднего????