такая проблема печка греет лучше с левой стороны с права прохладный воздух при условии что забор воздуха с улицы, ставлю забор воздуха с салона печка греет со всех сторон одинаково но стекла запотевают, помогите советом

Есть проблема с запуском мотора Авалон 2001г.в. Когда заводишь холодный мотор, даже если машина стояла несколько дней, заводится с пол тычка, если двиг. прогретый, то только со второго раза? Предыдущий хозяин сказал, что поменял бензонасос (лично я конечно не уверен), но причина осталась! Лью 92 бензин Петрол. Пробовал 95 ВОГ ничего не меняется.

Расход по бк вырос(Хотя стоит ГБО,но раньше писал 13-14л,сейчас 17-18),на диагностике пишет ошибку P0056 HO2S Heater Circuit Bank 2 Sensor 2 Подогреваемый кислородный датчик это и есть лямбда?Я запутался) Т.е второй датчик после катализатора под замену? Есть смысл его менять,если стоит гбо? Если есть,помогите пожалуйста найти номер детали,или можно брать б\у ?) Двигатель я так понимаю м54В22 ,машина до рест)