У меня гул суппортов, при движении задним ходом, что это может быть?

Добрый день. На 16000км появилась проблема,сначала после кратковременной остановки не заводится машина высвечивает надпись "неисправен электронный ручной тормоз". Постоит минут 20 вроде завелась, но может на светофоре заглохнуть и высвечивает та же надпись. Не нашел у вас модели атлас

Здравствуйте я управляю акура мдх 2002 г как приобрёл ( ноябрь 2014) начал сразу делать все дефекты от бывшего хозяина и вот в передней подвеске при троганье и при остановке очень сильные щелчки думал опорники поменял вместе с опорами ст стабилизатора и остальные саль блоки а скрип- хруст остался шаровые тоже менял может кто подскажет куда смотреть где искать мысль есть на тормоза!!Помогите !!!!