привет проблема такая выскакивает ошибка р 256300 не могу не как победить подскажите пожалуйста

Всем привет, такая проблема, при снятии клеммы с аккумулятора и последующим запуском авто, наблюдаются проблемы с оборотами. Иногда это случалось и без снятия аккумулятора. Ситуация такая - когда машина стоит холостые ровные 1.000, затем, при начале движения все хорошо, как только выключаешь передачу, обороты либо не падают вовсе, либо подскакивают ещё больше до 2.500 - 3000. Пока машина катиться на нейтрали, они не падают, как только машина останавливается они плавно падают и снова держатся 1.000.

Здравствуйте ребят нужен совет . Леганза сначало перестало набирать обороты. Потом заглохла и не заводиться. Пытается но как будто что то не хватает. Топливо замерили норма. Форсунки работают. Ошибка не горят. Датчик колневала свечи топливный фильтр новые. А ещё когда глушишь любой и цилиндров заводиться. Как только все 4 цилиндра не даёт завести. Может катушка , когда нагрузка идёт ? Искра идёт на все 4 свечи