При роботе двигателя его трусит как дизель, по приборке обороты стоят но двигатель трусит, но если нажать на газ и попытаться держать обороты до 1000 они плавают, выше 1000 нормально, помогите в чем может быть проблема?

Всем приве, меняю ремень ГРМ на 2,5.Как валы ставить со стороны КПП, и муфты взводить по часовой? менял колпачки, муфты не снимал, валы внимал соответственно.

После замены свечей накала на дизельном двигателе заметил что одна свеча имеет другой цвет, 3 черные, а одна серокоричнева. может ли это сигнализировать что, что-то с двигателем или топливной системой не так?