Может это неправильно назвал, но это бачек куда наливают ATF вспотел весь и шланги которые от него отходят все в жидкости, долил грамм 100-150, + на холостом ходу при вращении руля немного начали плавать обороты, чего делать?

Добрый день комрады у меня Camry 2.5 я столкнулся с такой траблой - при остановке на светофоре жму на тормоз - и идет вибрация в районе моторного отсека и по моему просаживаются немного обороты двигателя отпускаю тормоз и все нормуль. у меня авто на газу , на ХХ никаких вибраций нет. ставил на нейтраль - никаких вибраций нет как только на D или R колбасит и такое впечатление что уже отдает взад в районе выхлопной куда смотреть ?

Расход по бк вырос(Хотя стоит ГБО,но раньше писал 13-14л,сейчас 17-18),на диагностике пишет ошибку P0056 HO2S Heater Circuit Bank 2 Sensor 2 Подогреваемый кислородный датчик это и есть лямбда?Я запутался) Т.е второй датчик после катализатора под замену? Есть смысл его менять,если стоит гбо? Если есть,помогите пожалуйста найти номер детали,или можно брать б\у ?) Двигатель я так понимаю м54В22 ,машина до рест)