Затягивает передачи и ошибка р0741. Можете восстановить работу коробки?

Civic 4D, 2007г., японец, МКПП На горячем движке пр трогании с места сильная вибрация. В каком-то положении трясет конкретно. Если трогаться с перегазовкой - то практически не чувствуется. Обращался к официалам - говорят, что так и должно быть. Типа конструктивная особенность и трогайся с перегазовкой. Убедить не смог. Вопрос: что это может быть и есть ли способ диагностировать без снятия - замены сцепления? Остальные передачи - без проблем. Даже если машина уже в движении на небольшой скорости и втыкаешь первую - такого не наблюдается.

При переключении передачи с задней на drive, рычаг начал ходить вперёд, назад не включая не одну передачу, не фиксируется не на одной. На панели загорелась передача драйв и не переключалась! После я заглушил. двигатель и при повторном зажигании, потухало радио, панель горит, стартер не работает! Подскажите, пожалуйста, в чем проблема и что делать первым?