В машине следующая неисправность: при полностью отпущенной педали тормоза колеса остаются частично заторможенными. Что можно сделать?

ПРоблема с парковочным тормозом. В общем ручник этот электрический,. когда машина на паркинге или стоит на месте не работает,, дергаешь кнопку ручника супорт молчит, при движении от кнопки стояночный тормоз работает, Диагностика написала отказ левого исполнительного механизма(супорта,) делал просто диагностику когда авто стоит на месте супорт не реагирует на команду кнопки, при движении работает, может кто сталкивался. СПС и еще отказала опция AVTOHOLD

Здраствуйте, на приборке горит abs и vsa, купил кабель для диагностики, скачал hds, просканировал- выдает две ошибки, блокировка переднего левого колеса и что то типо неисправности датчика вращения колеса, заказал новый датчик( не оригинал) поставил, ошибки стер, но после первой поездки они опять выскачили. Подскажите куда еще копать? Думаю завтра прозвонить провода на обрыв от датчика до блока. Что еще посмотреть можно? И еще вопрос, датчик с чего считывает информацию? На подшипнике магнитики или как?