Собственно подоткнул китайский сканер и обнаружил такую ошибку гугл сказал что это CurrentU0105 - Lost Communication with fuel injector controle. Yaris 2008 1.3 MMT. Что это значит и как полечить?

Всем привет.Появилась проблема Паф 2007 г. 2,5 дизель, ПКПП. машина стала медленно разгоняться и в итоге при оборотах 2000 машина просто стоит или еле двигается.даешь больше оборотов машина поехала потихоньку, когда педаль газа отпускаешь немного машина легче едет, главное разогнаться.Пробывал заглушить и потом завести,хватает на пару минут,потом все заново машина не едет.Когда стоишь,отпускаешь тормоз, машина должна поехать,а она стоит на месте.Грешу на топливный насос, больше не на что.Поменял датчик регулятора давления топлива, клапан управления турбиной ничего не помогло.Осталось проверить топливный насос или регулятор давления топлива на насосе.Может кто подскажет в чем причина?

Доброго времени суток. Перестал работать электроусилитель руля, руль крутится, но с огромным усилием. Горит соответствующая индикация о неиспрвном EPS. Машину слегка повредили при транспортировке, механически, снизу, визуально - все целое. При опросе блоков сканером, читаются все блоки, кроме EPS. Такое ощущение, что нет питания блока. И не факт что эта неисправность связана с повреждением. Сканер выдает ошибки C1688 ; C1705 Как исправить?