Тоже рывками

Уважаемые , внезапно вдруг при периодической диагностике машины вылезла ошибка Р0470 датчик 1 давления ОГ (отработанных газов) и ВАСЕЙ не убирается. Чекэнжи не вылазять на приборке, машина как ехала, так и едет. Но все равно не нравится. Что делать, куда рыть? Сегодня опять делал диагностику, попробовали удалить ошибку, и она удалилась. До этого висела 3 дня и не удалялась. Непонятно. Восстановился контакт или очистился датчик? Собирался в субботу уже на сервис записываться, но ошибка ушла. Есть ли смысл все равно проверить? Подскажите...

Ребята, подскажите вибрирует мотор Passat B5 2000 1.8 - 150 л.с. с турбиной на холостых. постепенно после как заменил подушки мотора какое-то время ничего не было там пару месяцев потом потихоньку стала появляться и за 8 месяцев вот сейчас вообще раздражает просто вибрации