Рено при разгоне трясется (вибрация), в руль не бьет... Шрузы, валы, сайлентблоки поменяны. в чем может быть причина?

Здравствуйте подскажите пожалуйста я снимал Актуатор на редукторе и потом повернул против часовой и обратно, до этого паркинг горел на панели приборов а когда поставил Актуатор обратно на место паркинг не горит и выдает ошибки на приборе панеле шестерёнку и машинку с восклицательным знаком что не так

Недавно появился звук напоминающий клацание полуосей но звук из района раздатки. Обычно если паркуюсь больше с повернутыми колесами но может и с прямыми. При езде его нет и при поворотах тоже нет только при очень медленном движении. В крестовинах люфта нет. Есть небольшой люфт на излом в переднем кардане. Но при обычной езде он же отключен. Специалист по карданам высказал предположение что подклинивает одну из задних крестовин. Но звук явно центр перед. Буду признателен любым предположениям где копать