не сбрасывает газ на холостом

Доброго времени суток! Подскажите в чем причина. Х тайп 2,5л, на холостых работает не ровно, слегка плавают обороты, при разгоне, впечатление какбудто троит, разгоняется еле еле, крутит то до отсечки, то упирается 4500-5000об, и не переключает, пока газ не отпустишь, на месте машину подтряхивает, поменял свечи, проверил проводку и работу форсунок, поменял прокладки впускного коллектора, подсоса воздуха не нашёл нигде, выскакивает ошибка по дроссельной заслонки, и левый задний датчик абс. Расскажите, как лечится?

Началось все с троения мотора, на дифектовке показало треснул 3 цилиндр. Загильзовали, собрали. Поехал, но не долго, после 5000км мотор опять встал 3 цилиндр, опять загильзовали и снова 1500км и опять в 3 цилиндре горит поршень( верх оплавился)Ставят новый блок и голову! и тут началось следующее: Завяла турбина, разобрали, на горячей стороне лопасти как будто отпескоструены!(как пальцы стучат на жигулях). Меняю турбину 100 и опять она завыла. Мотор работает на холодную оочень громко и жестко. Расход 10л масло не кушает. Форсунки меняли. Что дальше? bmw n57d30a